Paso 6: Novedades
Una versión con pilas debe ser posible con una pequeña lipo como se muestra. Una célula de la moneda de 3V no es conveniente que el servo se niega a trabajar a 3V (como la mayoría del servo).
Para una más fácil construir y más robusta versión iría para una versión un poco más grande, donde toda la electrónica y el servo se fijan al cuerpo y sólo una masa muda se cuelga el Horn del servo. No estoy seguro si se logra una relación suficiente entre la masa fija y masa en movimiento, pero parece que vale la pena intentarlo.
Obviamente, sería interesante ampliar el código realmente leyendo los códigos de control remotos IR y actuar sobre eso, pero eso es algo para otro proyecto...