Paso 1: Algunas cosas sobre Steppers...
Que todos los steppers de amor! Hacen algunas cosas realmente bonitas.
1) corrieron grandes sistemas CNC, que hacen todo tipo de productos!
2) juegan música, a veces mejor que los seres humanos!
Básicamente lo hacen solamente esas dos cosas pero son bastantes...
Personas, a menudo control mediante computadoras o microcontroladores y hacerlos hacer cosas agradables y vivir felizmente juntos.
Steppers difieren de motores de corriente continua estructural y de conducta. Tienen 4 cables de control (en lugar de 2) y, para mover el rotor, se debe aplicar voltaje para algunas combinaciones de ellos y cambiar las combinaciones de intervalos de tiempo (realmente pequeño) pequeño (tal vez cada 0,01 segundos o menos).
Por qué es que usted puede pedir. Pero es de precisión! El Dios de la maquinaria productiva. Cada vez que manejas los hilos paso a paso con una combinación correcta el rotor se mueve por una cierta cantidad de grados... De esa manera que se puede saber donde el rotor es sólo medir cuántos tales combinaciones del voltaje aplicado al motor. Conocer la posición de algo sin ningún tipo de feedback es realmente algo!!!!!!
(Usted puede leer mucho más aquí. Hay una explicación decente de microstepping dentro. lo que este proyecto no puede hacer en el momento de la escritura)
