Paso 11: Cargando el código
Nota: Asegúrese de que la línea de 5v para el adaptador de Bluetooth no está conectada durante este paso.
Con el cableado, verificar y revisar, es momento de cargar el código. Siga las instrucciones en el sitio de Arduino en cómo instalar el IDE de Arduino.
Ahora que la biblioteca de controlador IDE y el Motor se han instalado, cargar el código del robot en el IDE de Arduino desde el archivo zip en el paso 1 llamado boombot_roboclaw.ino.zip. Estos archivos se incluyen también en este paso también.
Conecte su PC y el Arduino con el cable USB. Ahora elige el tablero de las herramientas -> menú de tablero en el IDE, Uno para este proyecto (elija la Junta tienes si es diferente de Uno) desde herramientas -> menú del puerto, elija el puerto com. Para ello, haga clic en el botón subir. Si todo ha ido bien, el código se ha cargado, si no ver aquí para ayudar en el IDE y las cuestiones conexas.
Nota: Vuelva a conectar la línea de 5v de la ONU para el adaptador Bluetooth.
