Auge y pinza bot (1 / 15 paso)

Paso 1: Hardware lista de materiales

Electrónica:

• 1 x Uno o clon con cable USB
• V5 o V4 o similar protector del sensor (opcional si usted consigue uno de los nuevos clones con opciones extra de pin)
• x Pololu 1 Micro Serial Servo Controller
• 1 x RoboClaw 2x5A
• 1 x Uno montaje
• 1 x RoboClaw montaje

Motores:

• 1 x HS-625 MG de alta tecnología Ultra velocidad (para la pluma)
• 1 x de alta tecnología HS-311 o similar (para la pinza)
• 2 x 116 RPM precisión planetario engranaje Motor (usted puede elegir otros RPMs o motores así)

Chasis:

• 3 x 4,50" canal
• 2 x canal 9"
• 1 x soporte 90deg
• 1 x soporte de la rueda B (ángulo)
• 1 x eje de giro
• 2 paquetes de 90° doble lado Monte E (2 en cada paquete)
• 5 x 90° cuádruple eje Monte C
• 2 x 22mm de diámetro de sujeción eje E (545660)

Ruedas:

• ruedas de skate 4 x 2.975 (o sólo uno si usted contrarrestar el auge con algo más de peso)
• 2 x 6" ABS o 5" acrílico
• 2 x ejes de tornillo de fijación (545568)

Pluma:

• 1 x bloque de Servo de alta tecnología
• 1 x 4" 5/8 tubería (635266)
• 1 x 6" 5/8 tubería (635268)
• 3 x 5/8 diámetro de abrazadera de tubo
• 1 x abrazadera de eje de tubo 90deg
• 1 x soporte de canal B
• 1 x 4,62" mini canal (585388)
• 1 paquete de 3,85" vigas de aluminio (585410)
• 1 x Kit de pinza estándar A (637094)

Baterías:

• 1 x 11.1v LI-io o Li-po y cargador
• batería de 1 x 6v para los servos
• 1 x 5v potencia banco o 9V batería USB con conector de cable 2,1 mm para UNO

Misc:

• 12 cables de puente A hembra
• 45 x 6-32 3/16 "tornillos
• abrazaderas de plástico
• cinta de doble cara
• separadores de 3 x 1/4"
• 1 x 1,5" 6-32 tornillos y 2 tuercas (para sujetar la rueda contrapesos con)

Fuente de muchas de las piezas de eBay u otros proveedores directamente como Sparkfun, RobotShop ServoCity.

Después de haber comprado, recogidos y descargar todo lo que usted está listo para comenzar con la construcción.