Auge y pinza bot (7 / 15 paso)

Paso 7: Cableado - los motores

Nota: Cuando digo el lado izquierdo del bot estoy hablando sobre el lado izquierdo con la parte posterior del bot mirando hacia usted.

  • Soldar dos cables a cada motor lo suficiente para alcanzar el regulador del motor. Utilicé los cables negro y rojo de aquí junto con el conector Junta. Puede elegir otros métodos y o colores a tu gusto.
  • Pase los cables que tienes para los lados izquierdo y derecho a través del chasis como en la imagen.
  • Conectar el motor izquierdo para el primer canal de salida en el controlador de motor, con el negro de alambre en la primera terminal de tornillo y el rojo en el segundo.
  • Conectar el motor derecho al segundo canal de salida en el controlador de motor, con el negro de alambre en la primera terminal de tornillo y el rojo en el segundo.
  • Conecte S1 a pin 12 del IO de la ONU
  • Conecte uno de los pines GND de la RoboClaw a en la ONU

VER fotos para más detalles

Nota: Más adelante tendrá que cambiar el rojo y negro cables alrededor si el bot no va en la dirección correcta una vez que usted encienda para probar y usa.

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