Paso 7: Configurar el autostart
Estás casi listo para ir ahora, el único paso de la izquierda es agregar el archivo .autostart para que el script funcione. Al igual que el archivo autostart para la sesión VNC, este archivo necesita para ubicarse en /home/pi/.config/autostart. Ver los insertos para ejemplos.
Esto es él. Así que un breve resumen
Compruebe los permisos en los puertos I2C
colocar el script en perl en un lugar conocido en el usuario deseado, PI fue utilizado para este ejemplo
Coloque el archivo .bsh en la /home/pi que apunta al script Perl
Coloque el archivo .autostart en /home/pi/.config/autostart "suponiendo que usas el PI como el usuario.
Ahora cuando usted poder ciclo la máquina el script perl iniciar y ejecutar, con acceso a los puertos I2C.
Como recordatorio si usted quiere probar puede escriba "sudo shutdown - r now" y esperar pacientemente para que reiniciar el dispositivo.
para comprobar si el script se está ejecutando que puede escribir
PS - elf | grep scriptname
Véase el ejemplo adjunto que se ejecuta eso one.pl
Ahora tiene un auto a partir de frambuesa pi que puede controlar los puertos I2C y utilizar un lenguaje potente como perl para ejecutar los puertos. Hay muchos chips I2C que puede adjuntar a la pi como el MCP23017 de un expansor de puerto paralelo. Hay a2d, d2a convertidores, sensores de temperatura, generadores pwm y muchos más
Que te diviertas
