Paso 2: El plan
La idea detrás del cañón automático es tiene un cañón que puede localizar un objetivo y disparar sobre ella. Es ¿cómo exactamente vamos a estar haciendo este uno podría preguntar?
Bien, aquí está la respuesta
El plan es utilizar un sensor ping conectado a un servo, así que puede moverse hacia adelante y hacia atrás. Para aquellos de ustedes que no saben lo que un sensor ping es un dispositivo de localización del eco. Significado que envía una onda, siendo esta el ping y escucha el eco. Con un poco de matemáticas y saber la velocidad del sonido ahora eres capaz de decir cuán lejos está un objeto.
... Servos servos son básicamente motores con un rango de movimiento limitado. también puede decir dónde ir. Esto resulta útil más adelante en el proyecto.
Cuál es realmente el suceso.
El servo de ping va a ángulo uno y el sensor ping envía un ping y escucha para el regreso.
Si el sensor ping no encuentra un objeto dentro del rango especificado y luego procede al ángulo siguiente
Si encuentra un objeto dentro del rango especificado, comprueba de nuevo para asegurarse de que su no un error y si el objeto todavía está presente entonces dice el servo del cañón para ir a ángulo uno y fuego en esa dirección
![Diseño y construcción de una canoa de vela de estabilizadores de luz, capaz de auto-top [actualización en marzo de 2016]](https://foto.askix.com/thumb/170x110/c/3e/c3ef48e18c2c32a5b147a0240421ce3b.jpg "Diseño y construcción de una canoa de vela de estabilizadores de luz, capaz de auto-top [actualización en marzo de 2016]")
