Paso 7: El cableado
El cableado para este proyecto es bastante sencillo.
Servos necesitan un 5v, señal y una tierra. La señal es lo que controla el servo y la alimentación de 5v y tierra el servo. los servos están conectados a los pines 10 y 11 en el arduino.
El sensor ping necesaria 4 cables. Un 5v, tierra, eco perno y pasador de gatillo. Las patillas de gatillo y eco están conectados a los pines de arduino 8 y 9 respectivamente.
La parte más difícil del cableado fue el encendedor. Requiere un transistor 2n222 de npn. La base del transistor está ligada al pin 13 de arduino, el colector está ligado a 5v a través del encendedor y emisor está ligado a la tierra. Sobre todo siendo directo.
![Diseño y construcción de una canoa de vela de estabilizadores de luz, capaz de auto-top [actualización en marzo de 2016]](https://foto.askix.com/thumb/170x110/c/3e/c3ef48e18c2c32a5b147a0240421ce3b.jpg "Diseño y construcción de una canoa de vela de estabilizadores de luz, capaz de auto-top [actualización en marzo de 2016]")
