Paso 9: Software de Arduino
El sketch de Arduino está conectado.
Comentario: Utilicé la biblioteca motor paso a paso para los motores paso a paso. 'Prestado' a esta interfaz de Instructable otra o desactivar el Internet, pero no puede recordar dónde. Hay una abundancia de información sobre motores de pasos de conducción, aunque.
El acelerómetro valores cero para North-South(Y) y East-West(X) deben ser determinado para cada accesorio. Mi plan era almacenar los valores de 'cero' en la EEPROM para que el aparato podría calibrará automáticamente y almacenar los valores de cero en la EEPROM. Pero no pude conseguirlo para trabajar. Así que he colocado para una versión que podría autocalibrate y encontrar los valores de cero pero no guardarlos si poder fue perdido o reset. El siguiente paso explica cómo calibrar los valores de cero.
