Auto torreta con Pixy y pistola Nerf (6 / 7 paso)

Paso 6: Ejecutar el código

  1. Enchufe su torreta usando una fuente de alimentación de 6V. Todos los servos deben moverse a la posición inicial (centro).
  2. Hasta que el LED en la parte frontal se ilumina en rojo, mantenga pulsado el botón blanco en el duende. Suelte el botón y encontrar un objeto del color que quieres que la torreta para rastrear y mantener frente a cámara de Pixy. Pulsa el botón blanco una vez más para seleccionar ese color.
  3. Su torreta ahora debe ser seguimiento de ese color. Puede tratar de fuego poco después de ser entrenado.
  4. De seguridad, desenchufe su torreta. Carga tu torreta tirando el émbolo de la pistola hasta que encaje en su lugar, y colocando un dardo en la cámara. No mire directamente a la cámara.
  5. Enchufe su torreta en y prepárate mover! La torreta está activa, cargado, y listo para cazar cualquier cosa del color ha entrenado lo.

Puede dejar el Geekduino enchufado en el puerto USB de su computadora para este proceso si desea ver qué está pasando en el monitor serial. También puede conectar en tu Pixy vía USB y verlo seguir su objeto utilizando PixyMon.

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