Auto torreta con Pixy y pistola Nerf (7 / 7 paso)

Paso 7: Ir más allá

Así que ahora debe tener una torreta automática que rastrea un color. ¿Qué puede hacer en este momento? ¡ Mucho!

  • Usted puede hacer un juego! Por equipo una segunda pistola de Nerf con un escudo del color le gustaría seguir y unos FSRs, puede hoyo tus reflejos contra precisión robótica!
  • Con algunos cambios de código y un potenciómetro, se puede establecer el tiempo de retardo antes de los fuegos de robot manualmente.
  • ¿Se puede hacer este trabajo con una pistola que tiene múltiples rondas? Hay una línea de código que permite el gatillo para disparar un número determinado de veces antes de desunir.
  • ¿Tal vez agregando un zumbador y LED para indicar el modo de la torreta valdría la pena?
  • Si usted quiere conseguir peligroso (y mantenernos), este código funcionará con algunas pequeñas modificaciones dependiendo de su hardware, y se podría utilizar para alimentar una torreta automática de paintball, para algunos partidos de paintball extremo.

Sobre todo, debe hacer algo que disfruta y diviértete aprendiendo con programación de Arduino!

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