Paso 11: Está vivo.
Fue mucho trabajo durante la semana 6 periodo de tiempo. Tenemos algunas mejoras que nos gustaría añadir que el girasol. Nos gustaría arreglar la situación del suministro de energía. Planeamos usar fuente de alimentación ATX de un ordenador de escritorio antiguo para evitar todos lo AC innecesario a los convertidores de DC que estamos utilizando ahora. Nos gustaría reducir los requerimientos de esfuerzo de torsión de los motores mediante la adición de una impulsión del engranaje a cada uno de los motores. El principal problema que hemos tenido que requieren más esfuerzo de torsión era el uso de una cámara térmica en nuestro prototipo. Hardware y el firmware el girasol actualmente apoyan el uso de una cámara térmica para rastrear objetos calientes (es decir: los seres humanos y otros mamíferos), pero el peso añadido de la cabeza con la cámara montada dominado nuestros motores.
Esperamos que les haya gustado nuestro proyecto tanto como nosotros creación de él! Por favor enviar los comentarios con preguntas, sugerencias, etc. como nos encanta vuestra opinión!
