Autómata de girasol (3 / 11 paso)

Paso 3: Pétalos de flores

This step involves constructing petals for our flower.  Hemos querido hacer pétalos que se movieran como respuesta a algún estímulo.  También queríamos tener los pétalos mostrar un movimiento menos robótico.  Después de algunas investigaciones sobre aleaciones de memoria de forma (SMA), alambre de Flexinol músculo fue escogido como el material de elección.  Cuando se calienta, Flexinol contratos a 3-5% de su longitud y devuelve como se refresca.  Es un material sólido que puede ser un ciclo de millones de veces y es fácilmente controlado por Arduino.  Nuestra parte favorita de este material es el movimiento orgánico que da la flor!

Los pétalos se construyen de un papel stock tarjeta pesada como el material de apoyo principal.  El alambre del músculo se une luego a un lado del pétalo papel.  El circuito se completa con la cinta de cobre ya que es flexible, soldable y generalmente fácil de trabajar.  El Flexinol es prensado en ambos extremos y soldar en los plegadores para la cinta de cobre.  Una vez en su lugar, el cable se puede coser con una aguja y un hilo en el papel.

Cuando una corriente atraviesa el Flexinol, contratos, causando el pétalo a la curva hacia adentro (del lado) que del cable está conectado).  Como el alambre se enfría, el papel estira el alambre y el pétalo vuelve a su forma original.

Se utilizó a una tela sintética para envolver los pétalos de papel para darles un aspecto más estético.  Esto se hizo cortando un trozo de tela para el frente que era ligeramente más grande que los pétalos de papel.  Pliegan los bordes y pegar con una pistola de pegamento caliente.  La parte posterior de los pétalos cubierta de la misma manera, pero utilizando un trozo de tela que era del mismo tamaño que el pétalo, para un buen ajuste limpio.

Aquí está un video de nuestra primera prueba del pétalo de alambre muscular:

Aquí está un video de todos los pétalos de alambre de músculo en acción, montado en el cuello: