Autómata de girasol (7 / 11 paso)

Paso 7: Circuitos de Control

Aquí están los dos tableros de circuito personalizados que hemos diseñado para el proyecto.  La primera junta encarga de los interruptores de límite y las resistencias de la foto.  Hay 2 fotorresistores y 2 finales de carrera por eje.  Los ejes son designado norte-sur y este-oeste.

El segundo es un regulador de voltaje variable dual con los interruptores MOSFET para el control de los pétalos de alambre muscular.  Este tablero sirve para dos propósitos.  El regulador de voltaje variable es necesario porque tenemos dos diversos diámetros de alambre de Flexinol músculo (200 um y 250 um), que requieren 11.5V / 600mA y 12V / 1A respectivamente.  Puesto que el alambre muscular tira más corriente que el Arduino puede manejar (500 mA máx.), utilizamos un MOSFET para encender cada circuito con el Arduino.