Autómatas de mono! (1 / 6 paso)

Paso 1: Partes y materiales

Los monos que hemos utilizado en este proyecto se adquirieron en Oriental Trading Company aquí http://bit.ly/fUu07l en un conjunto de una docena. Puede comenzar con un mono. Cuando funciona, puede ir hasta 3 o incluso más (piensa "no hay mal de comer" o "no do evil" por ejemplo :))

Arduino Uno

Para construir algunos lógica y controlar las conductas, Arduino Uno utilizó. Se recomienda utilizar Arduino Mega si desea utilizar más monos y los aparatos. El Arduino Uno ha construido en el soporte para dos servos pero más pueden ser añadido si las entradas servo son empalmadas y coloca en los pines correctos en la placa Arduino. Una mejor descripción y documentación de la Arduino Uno pueden encontrar aquí http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno .
Altavoz

El altavoz que se utilizó para este proyecto fue un simple 1½ pulgadas altavoz. No se utilizó el altavoz para el habla mono malvado. Puede ser utilizado para reproducir notas o algunos sonidos pregrabados. Experimentamos con un altavoz más pequeño pero encontrado cualquier cosa menos de 1½ pulgadas no presentó un volumen aceptable.

Lineas de pesca

Primero pensamos en controlar los movimientos de los monos con los engranajes. Entonces decidimos utilizar líneas de pesca para hacer estos movimientos más naturales.

Tubo de plástico rígido

Cuando la línea de pesca se inserta dentro de un mono, hay cierta resistencia al movimiento debido a la fricción. Se utilizó un tubo de plástico para cubrir la línea de pesca y para proteger a su movimiento.

Tacos de madera

Estos serán necesario para conectar los monos a la plataforma. No damos instrucciones precisas para estos ya que dependerá de tu mono. Sólo asegúrese de que el pasador se encajan el mono (abajo hacia arriba!) y que haga un orificio en la parte superior de la plataforma lo suficientemente grande para acomodar el pasador!

Interruptor momentáneo

Se trata básicamente de un botón que activa los movimientos programados. Un sensor de contacto también podría utilizarse en lugar de un interruptor.

Resistencias (1k y 10 k Ohm)

Uno de cada resistencia es necesaria para nuestro proyecto. Resistencias son necesarias para controlar el comportamiento del circuito eléctrico. La colocación exacta de estos resistores se explica más lejos en el instructable. Más grandes o más ambiciosos proyectos requerirá más o diferentes resistencias y circuitos diferentes.

Servo x2

Por simplicidad sólo hicimos dos monos moverse. Ambos de estos monos fueron atados a su propio servo. Esto ayuda a que los monos moverse de forma independiente unos de otros.

Escudo de Ladyada Motor

Arduino por cuenta propia no puede poder sí mismo o los servos sin una conexión USB o adaptador de CA. Para crear un autómata más portátil construimos un escudo del Motor como se describe en http://www.ladyada.net/make/mshield/make.html y hemos conectado a Arduino. Conexión una fuente de alimentación independiente y los servos para el escudo del Motor.

Paquete de la batería

Durante la fase de desarrollo, la energía se suministra a través de un cable USB conectado a un ordenador. En la fase de producción, utilizamos un pack de 3 baterías AA.

Plataformas

… Y una plataforma para los monos! Hemos construido nuestras plataformas como cuatro cajas de madera a un lado que estaban abiertas a los lados. La plataforma principal que albergaba el Arduino, el escudo del Motor y la batería era ligeramente más grande que los otros dos. También sería posible construir una plataforma única para los tres monos pero nos sentimos individuales plataformas aumentaron la escalabilidad del proyecto para futuras adiciones.