Autómatas de mono! (4 / 6 paso)

Paso 4: Las plataformas y Servos

Como mencionamos antes nuestras plataformas fueron diseñadas para escalabilidad. Para ello hemos construido tres plataformas separadas, una para cada mono. La plataforma que albergaba a la placa Arduino y paquete de la masa era más grande que los otros dos. Las tres plataformas fueron diseñadas con cuatro paredes, dejando los lados abiertos para trabajar dentro de la plataforma y conectar el servo con Arduino.

En la parte superior de cada plataforma hemos perforado dos agujeros, uno a una clavija que se insertó en el mono para mantenerlo en su lugar y el otro detrás de él para enrutar los cables y línea de pesca a través de la plataforma y el Arduino o el servo.

Para hacer nuestro servo mueva la distancia requerida para llevar a los monos manos hasta su cara que teníamos que cortar un brazo de plástico que fue conectado al servo para aumentar la distancia de movimiento. Puede o no puede necesitar esto dependiendo del tipo de servo y el mono que está utilizando.

Se utilizó un procedimiento muy técnico y complicado para el servo a la base de la plataforma. Una tira de cinta doblada por la mitad, colocada sobre el servo y enroscar hacia abajo hasta la base.