Automatic Drink Mixer (4 / 14 paso)

Paso 4: Agregar módulos de controlador PWM personalizado

  • En este paso, añadimos un bloque IP llamado "PWM_Controller" al proyecto. Esta IP se utiliza para establecer la modulación de anchura de pulso y su periodo para controlar velocidad y dirección del servo continuo. Puede ser también utilizado para hacer el estándar servo gire un ángulo específico.
  • Vivado, haga clic en el menú "Herramientas" y haga clic en "crear y paquete nuevo PI." Debe abrir una nueva ventana.
  • Haga clic en "Siguiente", compruebe "Paquete un directorio especificado" y haga clic en "Siguiente".
  • En "Directorio," seleccione la carpeta de PWM_Controller de la carpeta que acaba de descomprimir. Compruebe "Paquete como un núcleo de la biblioteca" y luego haga clic en "Siguiente".
  • Debe abrir una ventana de mensaje diciendo que la definición de IP ya existe en este directorio. Haga click en "Abrir"
  • Debe abrir pestaña "Paquete IP - PWM_Controller". En esta pestaña, en "pasos del paquete, haga clic en"Revisión y paquete,"haga clic en" paquete IP. "
  • Debe aparecer una ventana de mensaje diciendo que Vivado terminado embalaje la IP. Haga clic en "Aceptar" y haga clic en "Abrir diseño de bloques" para abrir el proyecto diagrama.
  • Haga clic derecho en espacio en blanco de la ficha esquema y haga clic en "Agregar IP". En el cuadro de búsqueda, escriba "PWM_Controller_v1_0" para agregar el bloque de IP de PWM_Controller. Añadir uno más para el proyecto diagrama.
  • Ahora debería ver dos nuevos bloques. Utilizaremos el bloque de PWM_Controller_0 para controlar el servo continuo y PWM_Controller_1 para controlar el servo estándar.

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