Paso 3: Diseño de circuitos
Como se muestra en el diagrama:
La bomba es accionada por un controlador paso a paso con el pasador de "paso" está conectado al pin 9 en el Arduino. No usamos el pin de dirección ya que no estamos interesados en la inversión de nuestro caudal de la bomba.
El responsable de nuestra gama de la impulsión hacia arriba y hacia abajo en el motor de pasos desarrollado por el segundo controlador paso a paso. Para esta configuración, usamos pernos el paso y la dirección, ya que necesitamos invertir la rotación de la varilla roscada al finalizar la prueba. Paso es conectado al pin 7 y dirección es conectada al pin 7.
Es importante tener en cuenta que los motores requieren una fuente de CC de 12v.
El circuito de pH tiene requisito de pin una tx y rx. RX es conectado al pin 4, y tx es conectado al pin 5. VCC y la planta superior están conectadas a la fuente de 5v de arduino, así como la tierra del arduino. Los otros dos pasadores, tierra y PRB conectan el conector BNC en la sonda de pH.