Paso 2: Entender el transistor
En primer lugar, averiguar cuáles son las diferentes clavijas en su transistor. El diagrama de la hoja de datos muestra que pines son la base, colector y emisor. La segunda imagen muestra cómo las clavijas coincidan con el diagrama del circuito. Este transistor es impresionante porque nos permitirá usar 5v de arduino para cambiar la mucho mayor de 12 voltios requerido por el motor, que destruiría nuestro Arduino si conectamos directamente a los pines que podemos controlar con nuestro código de Arduino. El transistor PN2222A es ideal para ello porque puede manejar 5v de Arduino y luego cambiar los 12v y mucho mayor corriente consumida por el motor.