Paso 9: cableado
Ahora que el alimentador fue construido completamente, es hora de alambre para arriba y lo Dile hacer lo que quiera.
Nota: Podría hacer el cableado antes de la Asamblea final del alimentador, pero encontré que los cables mantienen deslizándose de los pines GPIO para fijarse al final.
El servo requiere una fuente de alimentación de 5v dedicada a recibir suficiente energía sin cortocircuitar el Raspberry Pi. Leer un número de artículos en línea acerca de dividir el poder de la Pi o conducir el servo de la Pi en sí mismo, pero siempre fracasó. El servo ya no recibiría suficiente energía para mover o se corta a la Pi y reiniciarlo en cualquier momento esperaba el servo para mover. Estoy seguro que hay una manera, pero dos fuentes de alimentación fue más fiable en mis pruebas.
Para cablear el servo, simplemente conecte la energía de 5V de la energía de la fuente a 5V entrada (rojo) en el servo. Conectar una tierra común entre la fuente de alimentación, la tierra (negro) en el servo y el Raspberry Pi. Por último, conecte el pin de control (amarillo) del servo a uno de los pernos del IO en el PI (elegí pin 18). No olvides conectar la tierra de la alimentación del servo a la Pi.
También conecté una fotocelda a la Pi que me avisen cuando tenga que agregar más alimentos. La fotocélula lee la cantidad de luz que ve. La idea es oscurezca = allí es alimento, luz = no comida.
Un lado de la fotocélula se conecta a un 3.3v pin en la pi y la otra pata se conecta a uno de los pasadores de IO (elegí pin 24). Esta etapa también se conecta a la pata positiva de un condensador de 1uF. La pata negativa del capacitor se conecta a tierra.
Soldar unos cables juntos, pero fue capaz de llegar con cables de puente macho/macho o hembra/hembra.
