Paso 4: Construir el hardware de la unidad de Control
Una vez terminé las tres torres, era el momento de construir la unidad de control. Como expliqué al principio del texto, la unidad de control es una caja negra conformada por tres tableros electrónicos. La tarjeta principal contiene la lógica, el adaptador de comunicación serie (MAX 1-232) y el microcontrolador (un microcontrolador ATMega32 pedacito 8 RISC). Las otras dos tablas contienen los circuitos necesarios para controlar los sensores de posición (algunas resistencias y 3 disparadores schimdt 74LS14) y potencia de los motores (3 controladores de motor de LB293). Puedes echar un vistazo a los esquemas para obtener más información.
Usted puede descargar el ZIP con las imágenes de schematichs en la zona de descargar.
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