Automático dispensador de dulces de Halloween (4 / 9 paso)

Paso 4: Caja principal

El bucle principal está esperando sea un empuje físico del botón rojo grande o para recibir un mensaje remoto serial. El módulo XBee conectado se comunica con otro módulo XBee conectado a la ioBridge IO-204 módulo serial Junta.

Se trata de la configuración de pines de E/S digital:

• Módulo XBee (con adafruit kit XBee)
  • PIN 13 - TX
  • Pin 12 - RX
  • GND y 5v
• Botón grande domo
  • Pin 8 - botón de NO(normally open) + GND + 100 K.
  • 5V - COM
• Servo (servo de rotación continua utilizada para la agitación) 1
  • PIN 7 - datos
  • GND y 5v
• Servo 2 (utilizado para girar el CD)
  • PIN 6 - datos
  • GND y 5v
• X10 C17A (x controlador de 10 dispositivos)
  • 3 - línea DTR para C17A - DB9 patillas 4
  • 2 - línea RTS para C17A - DB9 patillas 7
  • GND - DB9 pin 5
• ioBridge 16 x 2 pantalla de LCD serial
  • Pin 1 - pin de datos del LCD
  • GND y 5v

Adjunto se encuentra el Arduino Sketch, también incluye una biblioteca para controlar la pantalla ioBridge LCD.