Paso 2: Servo de rotación continua
Tener el beneficio de la retrospectiva, probablemente debería pedir un servo que tiene rotación continua fuera de la caja. Me olvidé de comprobar al hacer el pedido, por lo que el servo que he pedido no. Sin embargo, es posible modificar el servo para que pueda girar libremente 360. El tutorial que seguí para hacerlo es aquí: http://flitetest.com/articles/easy-9g-continuous-r...
Para el servo que figuran en la lista de piezas aquí, tuve que cortar un bloque de plástico que impide que el servo gira demasiado, así como corta el potenciómetro y la soldadura en resistencias de 2.2K dos ohmios. En este punto, el servo se ya no "centrado" alrededor de 90 ser neutro, quedando 0 y 180 estar derecha. Tuvo que pasar y probar un montón de opciones diferentes y tuvo que utilizar Servo.writeMicroseconds() en lugar de solo Servo.write(). Mis valores que he encontrado eran 700 para la izquierda, 1424 para neutro y 2300 para la derecha.
Después de hacer estas modificaciones a los servos, las resistencias sobresalen de la parte del cuerpo del servo, para lo cual recomiendo que corte un orificio en el cuerpo plástico para caber a través de. Para el montaje impreso 3D que hice, también hice un agujero para el servo de 3 hilos conectar al hilo por el lado. Así, me podrías dejar a 1 lado del servo expuesto en el Monte.
