Paso 2: Armar los circuitos
Montar los sensores y tablero de Pi como se ilustra. Las partes importantes son:
- El pin de salida para cada sensor de IR va a un pin de entrada
- Los pines SDA y SCL en el sensor de temperatura ir a sus respectivas aportaciones. Estos pines están conectados al bus I2C de la Pi. La Junta que usé no es idéntica a la de la ilustración de Fritzing, pero sirve.
Tenga en cuenta que la tarjeta controladora de motor no está incluida en este esquema. Si utilizas la misma se hace referencia en la introducción, debe sentarse directamente sobre la Pi y puede utilizar el poder y el I2C pernos como se muestra.