Automatizado de juguete rueda de Gyro (1 / 1 paso)

Paso 1:

Código de Arduino:

#include
Servo1 servo;

int servangle = 0; / / servo de ángulo variable

int potPin = 2; Seleccione la entrada de pin para el potenciómetro

int ledPin = 13; selecciona el pin para el LED

Pernos lecturas analógicos const

int buttonPin = 2;

void setup()

{Serial.begin(9600);

pinMode (ledPin, salida); declara el ledPin como salida

pinMode(buttonPin,INPUT);

servo1.Attach(9);

Delay(1000);

servo1.Write(90);

Delay(5000);

servo1.Write(172); }

void loop() {}

Si (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {}

digitalWrite(ledPin,HIGH);

servo1.Write(90);

Delay(1200);

servo1.Write(172);

digitalWrite(ledPin,LOW);

}

}