Automatizado de mesa de billar

este robot es capaz de escanear una mesa de billar con una webcam para encontrar la bola bolas rayadas y luego tomando un tiro en una bola rayada con un actuador neumático.

Es un grado 5 de robot de libertad diseñado por mí y dos otros estudiantes de la Academia Naval como nuestro "proyecto final" para ingeniería de sistemas.

Algún día, usted podrá jugar verdaderos juegos como billar/fútbol/airhockey contra robots en persona o a través de la web!

¡ Disfrute!

(copyright de los E.E.U.U. Marina de guerra! 2008)

Etiquetas: Robot, Webcam, Mesa de billar, Neumática, Billar, MATLAB, Sistemas de Control

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