Automatizado de mesa de billar (1 / 3 paso)

Paso 1: Lo básico... ufff!

¿Cómo funcionan?
1) Webcam toma una foto
2) arranca programa de visión MATLAB
3) humanos define la ubicación del área de robot y arena
4) se identifican ovillos
5)
humanos a) dice que bola para golpear y que bolsillo... o...
b) programa de inteligencia artificial (AI) lo calcula hacia fuera!
6) programa calcula todos los ángulos para hacer un tiro, las variables pasadas a microcontrolador
7) microcontrolador energiza el sistema longitudinal, horizontal, 3DOF yyyyyyy...
8) una toma!

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