Paso 4: trabajo
Este coche se compone de un transmisor de RF, receptor de 27MHZ, arduino uno r3, controlador de motor, sensor infrarrojo, motor servo. Cuando el receptor recibe la señal, que el coche se mueve en consecuencia en su camino, si se detecta cualquier obstáculo el motor servo cambia su ángulo y por lo tanto, se aplican los frenos durante dos segundos y la luz de la cola de los resplandores de coche, en ese momento que el receptor se apaga aunque el transmisor envía la señal de no avanzar ninguna operación adicional se lleva a cabo hasta ese retraso de tiempo. después de esta operación que el obstáculo tiene que ser movido si el freno tiene que ser que no es práctico en la vida real, así que he programado de tal manera que aunque existe obstáculo detecta ningún obstáculo y en aquel momento que la luz de la cola va el servomotor cambia a posición inicial y los frenos se liberará para que podemos invertir el coche en ese retraso de tiempo , el sensor detectará nuevo obstáculo y se aplican los frenos si el coche no se ha invertido en ese plazo de tiempo.
