Paso 2: Los materiales y herramientas
Rápidamente conseguí en Ebay, fue a casa grandes Ferreterias, Sparkfun y Clippard obtener lo siguiente:
5 válvulas de solenoide MAC 43 ### 5v y 2 púas por válvula
5 MPA Clippard 3 aire piloto actuador, 3/8" diámetro, #10-32
Varios metros de manguera de uretano, 1/8" OD-1/16" ID
Múltiple de cobre amarillo de Puerto Clippard hombre-12 12
1 Arduino Uno o microcontrolador de su elección
10 #10-32 a 1-16" ID de púa
10 #10-32 scew enchufes
1 regulador de aire con manómetro
1 válvula de bola
puñado de tornillos de máquina de surtidos
3/16" hoja del plástico del ABS
hoja de 3/16 de pulgada de acrílico claro
Pegamento para PVC/ABS
¼ "x ¾" acción de la barra de aluminio
varilla de 3/16" acero
¼" diámetro Delrin rod
1 pasador
1 protoboard
5 2n2222 NPN transistor
Alambres de resistencias de 1K 5
Cinta de teflón
Herramientas
Compresor de aire y manguera de aire.
De desconexión rápida para manguera de aire
Torno
Molino
Taladro de columna
Hack saw
destornilladores
golpecito de tornillo
Cortadores de alambre
