Paso 2: Diagrama del circuito
El esquema puede verse arriba, su absolutamente un desastre pido disculpas.
En primer lugar desea montar el L293D escudo sobre la Arduino UNO.
M1 debe conectarse el motor izquierdo.
M2 debe conectarse el motor adecuado.
(Si haces esto al revés sólo quiere cambiar los motores alrededor en el código más tarde)
Servo 1 debe conectarse a Serv1 en el Escudo del L293D
El Módulo de Bluetooth HC-06 que desea conectar el Rx con el Tx del Arduino, luego el Tx de la HC-06 para el Rx del Arduino como se muestra arriba.
El MQ-2 AOUT (salida analógica) se debe conectar al Pin A0
La salida de Los módulos DHT11 debe conectar al Pin 5
Los Módulos I2C SCL y SDA deben conectar directamente a la SCL y SDA de la Arduino.
El HC-SR04 módulos Trig Pin debe conectar al Pin 13 y el Pin eco debe conectar al pin 12
