Paso 2:
Montar las piezas y los cables según el esquema. El sketch de Arduino que siempre hará que el mecanismo bajar durante dos segundos y luego subir. Permanecerá en la posición superior hasta que el detector ultrasónico reconoce que la rueda es más cercana al mecanismo, luego el ciclo se repite.
Es necesario el motor servo del suministro de 5 voltios de alimentación. La alimentación de Arduino no puede manejar la carga del motor y cosas raras se producen si intenta esto (dice la voz de la experiencia).
En realidad, estoy usando esto como un juguete automatizado en mi pantalla de Navidad, Santa Claus tienda 2016.