Paso 2: programación
Programar el NXT de tal manera que si se presiona el botón, entonces el motor gira-25 ° a máxima potencia, esperar 10-15 segundos (tiempo para llenar una taza estándar pero usted puede hacer algunas pruebas para ver lo que es más conveniente para usted). Luego gira espalda + 25 ° (estas acciones deben ser programadas en un tiempo ciclo que no hacen nada si no se pulsa el botón). Ver la imagen para más detalles.
Mira el video para ver el sistema de trabajo ;)