Paso 6: Los controles y aquí viene el agua!
Para este proyecto podría haber empleado mi "placa CNC" con sus controladores respectivos paso a paso (algo he diseñado cerca hace dos años y promovidos como un pedal de arranque fallido), pero quería hacer un proyecto de HYDRA-X. Usé una de mis tablas de HYDRA-X10 porque no había necesidad para conducir grandes FETs. HYDRA-X10 como un montón de salidas de GPIO y PWM y ésos son los recursos que necesitaba más.
En esencia utilicé dos señales GPIO para conducir el nENABLE y DIR pernos y un recurso de contador a la entrada del paso de uno de mis controladores de Avayan electrónica paso a paso (también de mi propio diseño). El conductor de DRV8818 base entonces conmute el paso a paso bipolar y conseguir el agua depositado en el titular. Yo había calculado que 350 micropasos conseguiría el trabajo.
Para activar el perfil, código de una aplicación de Visual Studio C# que me estaba esperando presionar la letra "a" en mi teclado. La GUI enviaría entonces el comando "Mover los pasos" a la Junta de HYDRA-X10 a través del puerto COM. Una vez que apreto esa letra "a", refresco fue un mero segundos lejos.
Imagino que ya han visto videos de riego de ALS 1 trillón, pero si al final todavía quiere ver a mina, aquí es.
