El escrito permite posibilidades ultimate, tenía varias ideas pero finalmente decidido tratar de emular una mano humana. Busqué a través de imágenes y videos en línea de inspiración e ideas para hacer bocetos iniciales.
En primer lugar he construido un concepto de prototipo de madera contrachapada de 3mm para confirmar que los mecanismos de trabajaban que se puede ver en el vídeo:
Materiales utilizados para el concepto inicial de la madera contrachapada:
Aproximadamente A4 (297 x 420 mm) de 3 m m madera contrachapada gruesa
Cantidad 35, M3 x 12 mm botón tornillos de cabeza
Cantidad de 25, tornillos para madera de cabeza de botón largo 3 mm x 6 mm
Cantidad 35, tuercas de la máquina M3 nylock
Cantidad 100, arandelas M3
Varios engranajes y estantes que se pueden comprar de ebay
parte 2 la resina de epoxy (se muestra en las fotos de arriba para pegar los estantes plástico para deslizadores de palanca).
Herramientas necesarias para el concepto de madera contrachapada
Herramienta Dremel con discos de corte y brocas
Abrazaderas varias
Un vicio
Sierra de cinta de tamaño hobby
Papel de lija (varios grados)
Archivo Plaza
Lima redonda
Regla de ingenieros
Lápiz
Controlador de tornillo de cabeza plana
Pinzas
Los tamaños utilizados para los dedos y la palma fueron de mi propia mano. El diseño no finalizó cuando empecé pero se desarrolló como construido. Pasar mucho tiempo analizando y midiendo mi mano, dividir cada dedo en partes y se unió a ellos con los tornillos m3 para actuar como pivotes para dar articulación. Esto se repitió a través de cada dedo que luego fueron Unidos a la sección de palm con ranuras. Otra vez, simplemente dibujó alrededor de mi mano y tomaron medidas para los tamaños. Los mecanismos que traen los dedos todos juntos eran engranajes y mecanismos de estante y del piñón que encontré fue la mejor manera de transferir la actuación a lo largo de la mano. Este es un modelo de concepto y aun que no pude reproducirlo otra vez con las mismas especificaciones pero aprendí mucho sobre engranajes, ratios y palancas para aplicar el modelo de concepto final.
Después de experimentar con el modelo del concepto inicial de la madera contrachapada he creado piezas en pro engineer. Este paquete de software no es necesario crear las piezas o el láser corta archivo como sólo son bocetos 2D. He sacado los bocetos a 3mm y ensambladas las piezas para poner a prueba los mecanismos. Trabajo conjunto en pro engineer de he creado un archivo de dibujo con todas las piezas individuales. Entonces pude exportarlo al formato de archivo DXF que corte del laser.
Video del trabajo conjunto de CAD:
Materiales para el modelo del acrílico
Aproximadamente A4 (297 x 420 mm) de 3mm thickacrylic (color de su elección, transparente funciona bien)
Cantidad 35, M3 x 6 mm botón tornillos de cabeza
Cantidad 10, máquina de tornillos avellanados de M3 x 6 mm
Cantidad 2, M3 x 10mm botón tornillos de cabeza
Cantidad 1, M3 x 10mm botón tornillos de cabeza
Soldadura plástica de diclorometano
Pasta de dientes (corte compuesto para el roscado para detener la devastación de acrílico)
Herramientas que se utilizan
Cortador del laser del espíritu
Grifo de m3
Vice
Archivo plano pequeño
Llave Allen (2mm)
Taladro
Broca avellanador
Cada dedo tiene 3 partes principales ordenadas en tamaño con 3 palancas de ligamento. Los pernos de 2 pivote en la parte media de cada dedo son avellanados para dar espacio para el movimiento con los pernos avellanados. Agujeros se cortan en el diámetro de 2,8 mm, fueron cortados los agujeros a taladrarse en 2,3 mm de diámetro. Maquina requerida para cada rack de dedo se hizo utilizando diclorometano que es un solvente de soldadura plástica.
El modelo es operado de la manija de la varilla de manivela transparente y puede ser dado vuelta en sentido horario o antihorario. La manivela opera un engranaje en el mecanismo de pulgares oponibles y una manivela a la corona de pinky. La corona de pinky conduce un estante y el piñón que transfiere movimiento rotatorio al movimiento linear empujando y tirando de las palancas de extender y mover el dedo. Esto se repite desde el meñique al dedo índice.
Esto fue un proceso largo frustrante con muchas iteraciones en el desarrollo de la pieza producido pero el resultado final resultada gran. Esperemos que mis esfuerzos se reflejan en mi marca.
He publicado el fichero DXF que se utiliza para cortar las piezas con el cortador láser. Este era el archivo que se utiliza para cortar las piezas para mi modelo final. Con esto cualquier persona debe ser capaz de reproducir su propia mano de acrílico autómata.
