Paso 1: materiales
Cartón de la papelera de reciclaje,La hoja que utilizamos fue 32 "x 20" con un espesor de alrededor de 4,1 mm. Debe hacer un gran cuadro limpio.
Motores de Hobby King, 4 x + abrazaderas de hélice,
Utilizamos el Motor Outrunner Brushless Turnigy D3530/14 1100KV en $14,56. Nuestros motores también vinieron con las abrazaderas de la hélice que nos permitieron conectarse fácilmente nuestras hélices de los motores.
Controladores de velocidad electrónicos (ESC) de Hobby King, 4 x,
Utilizamos TURNIGY Plush 18 amp regulador en $11,90.
Hélices de apoyos GWS, girando hacia la izquierda de 2 x, 2 x hacia la derecha
Se utilizaron 3 palas 8 x 4 x 3 apoyos GWS a $2.00 cada una.
Controlador de vuelo de Hobby King, 1 x
Utilizamos HobbyKing Rotor Multi Control tablero V2.1 en $12,99
Controlador de vuelo Montaje de almohadillas de Hobby King,
Tenemos un paquete de Gyro / cojín de montaje del controlador de vuelo en 1,99 $, pero también se puede usar cinta de doble cara.
Receptor RC de amazon.com, 1 x,
Tenemos un CSRC RX3000 Spektrum DSM2 Compatible 2.4Ghz receptor 6 Ch en venta por $9.99. Cualquier receptor de canal 5 o más hará aunque.
Bloque de espuma, cortado en 4 2 pulgadas por 4 pulgadas en trozos,
Utilizado para un aterrizaje más durable.
Base de cianoacrilato pegamento,
Nada funcionará, el más grueso el pegamento, más fácil es trabajar con. Hemos utilizado algo de este.
Cinta,
Se utilizó cinta adhesiva para el montaje de la espuma landing pad, así como por fuerza bajo accesorio de la electrónica.
Tuercas y tornillos, 16 juegos de x de 1 tuerca y 1 perno,
Arandelas se pueden usar cuando se emperna directamente a cartulina, pero encontramos que no realmente los necesita. Utilizamos las tuercas 4-40 x 5/8 de pulgada y tornillos correspondientes.
0.1mF condensador, 1 x
Utilizado en el filtro de paso bajo antes del disparador de Schmitt.
7.87kΩ resistencia, 1 x
Utilizado en el divisor de tensión.
8.2kΩ resistencia, 1 x
Utilizado en el filtro de paso bajo.
Resistencia de 453Ω, 1 x
Utilizado en el divisor de tensión.
Amplificador operacional (LMC6484) , 1 x
Utilizado para crear el trigger de Schmitt.
Quad 2-Input Mux (74HC157N) de Digikey, 1 x
Utiliza para cambiar entre la frambuesa Pi señal y receptor RC.
Sección de tablero de perf
Utilizado para soldar el circuito interruptor todo en una forma condensada para el quadcopter.
Batería de Hobby King, 1 x
Utilizamos Turnigy nano-tech 3300mah 3S 25 ~ 50 C Lipo Pack en $26,72.
Indicador de batería, 1 x
Este dispositivo cambia de color y emite un pitido si el bateador está en baja tensión. Esto es una necesidad si no quiere seguir rompiendo las baterías. Se utilizó una célula 3 Hobby King Battery Monitor desde $3.99.
BEC de Hobby King, 1 x,
Esto se utiliza para alimentar el Raspberry Pi. Utilizamos HobbyKing Micro UBEC 3A / 5v en $3,77.
Conectores de servo, hembra a hembra de Hobby King, 4 x,
Conseguimos un paquete de 5 hembra hembra de rey hobby en $1,65 que cortamos por la mitad.
Cable de alimentación, 2 x 6 pulgadas de alto pedazos actuales,
Se utilizaron 10 AWG rojo y negro que pueden adquirirse de rey hobby en por $2.99 un metro.
Conectores de bala de 4 mm, por lo menos 1 macho y 1 hembra.
Es agradable, por lo que sugerimos HXT mm 4 conector de oro con el Protector en $3,64.
3,5 mm conectores de bala, por lo menos 12 x
Disponible en paquetes de 10 del rey hobby para $1,59.
Raspberry Pi, 1 x,
Utilizamos uno del más viejo modelo B con 256mb de ram por $35,00. Un modelo de trabajo y probablemente mejor por $25. Son actualmente difíciles de comprar, podría hacer un pedido de un vendedor en su sitio y esperar unos meses o acaba de obtener uno de Amazon.
Cámara web de amazon.com, 1 x,
Trabajo realmente cualquier webcam usb con soporte para linux. Se utilizó Microsoft LifeCam-VX-5000 de $12,74.
Tarjeta Wifi de amazon.com, 1 x,
Cualquier linux soportado wifi tarjeta debería funcionar. Hemos utilizado esta tarjeta en $13,06.
Tarjeta SD, 1 x,
Se utilizó una tarjeta de 16gb en amazon a $11,52.
Cable micro del usb, 1 x,
No necesita ser larga, usamos un cable de seis pulgadas a $3,09.
Off-Board
Dispositivo de programación AVR de Hobby King, 1 x
En primer lugar tenemos procesadores de Dispositivo de programación AVR USBasp para ATMEL en $4,95. Nuestro Consejo era defectuoso, por lo que terminamos usando un Atmel AVRISP mkII programador en el sistema en $34
Transmisor de RC, 1 x
Utilizamos la DX8 8CH transmisor altamente overkill en $429,99. Todo lo que realmente necesitas es 5 o más canales.
fuente de alimentación + cargador de batería Lipo de 3 celdas, 1 x,
Alguna forma de cargar la batería.
