Autónoma, cartulina, Rasberry Pi controlado QuadCopter (30 / 30 paso)

Paso 30: Tunning y estabilización

Tunning nuestro quad copter fue bastante difícil para nosotros. Para empezar, nos neutral los potenciómetros. Hacia el primer y el tercer bote 50% y el segundo pote a 0%. En el firmware que estamos utilizando al segundo pote es inusitado. Para comenzar con, nos atada nuestro quadcopter que no podría volar lejos. Luego utilizamos los valores de ajuste de controladores RC para recortar nivel. Este paso lleva mucho tiempo y jugando con los controles.

Una vez que el helicóptero es más o menos nivel, uso la primera olla para ajustar el rodillo y la echada gana y luego afine la olla 3 hasta que el helicóptero vuela recto.

Cuando haya configurado el quadcopter, vas a la salida del receptor RC del alcance que puede emular el tunning en el código autónomo.

Al hacer este paso, recomendamos encarecidamente que amarre el quadcopter para evitar que se fuera de control. Nunca apague el controlador mientras esté conectada la batería, como el modo predeterminado para el cuadro de mandos es todos los motores completa.