Autónoma centinela Paintball

Un subcampeón ganador y finalista del concurso de microcontrolador.

Este instructable es obsoleto. Para la versión más reciente del tutorial, consulte el sitio web . ¡ Saludos!

Este centinela arma autónoma pistas, objetivos y dispara a los blancos, con:
-Una pistola de airsoft o paintball
-A webcam para encontrar objetivos
-Un ordenador para procesar la alimentación video y apunte la pistola
-Servomotores para físicamente apunte la pistola y apriete el gatillo
-Un robusto trípode de base
-Un microcontrolador para la interfaz entre la computadora y los servos
-Un montón de pintura
El resultado final es un robot derritiese paintball/airsoft, que puede dar vuelta a las mareas de cualquier partido.

Video if en acción aquí .

¿Quieres construir tu propio?
Estás de suerte! Toda la ayuda y la información que se necesita está aquí, y el software es gratuito y de código abierto. Muchas personas ya han utilizado este sistema en sus propios centinelas, con resultados exitosos.
Así que adelante, hacer su propia y pronto su propio patio trasero será tierra de nadie, demasiado!

P.S. tomar imágenes durante el proyecto, cuando haya terminado, manden una foto y una descripción de su proyecto, y contará en la página de Proyectos exitosos de mi sitio Web. ¡ Gracias!