Autónoma de Arduino de coche

¿Lo que?
Este objetivo de este proyecto era tomar equipos electrónicos comúnmente disponibles y crear un vehículo barato, auto controlado. En términos más sencillos, se trata de un intento de autonomía básica. Utiliza una placa lógica de arduino juntada con un coche de control remoto barato junto a una fuente de alimentación de 9 voltios para lograrlo.

¿Cómo lo hiciste?
La idea vino a mí mientras que yo estaba investigando sensores infrarrojos y luz para un proyecto de sintetizador de láser estaba pensando. Me pareció como una tecnología muy viable para la detección de objetos, así que después de un poco más investigación en motores y cómo podía controlarlos con entrada analógica, nació este proyecto.

¿Dónde lo hizo?
Sin mis clases de la escuela, yo podría nunca haber hecho esto. Era una tarea para llegar a algo con computadoras, con un razonable grado de libertad. Me conformé con un proyecto basado en arduino. Mucha de la programación y pruebas se hicieron en el piso de mi sala de clase y la construcción del coche en mi dormitorio. Asumió el control de mi vida durante una semana o dos, todos estaba pensando era errores en mi código y mejores métodos de medición y procesamiento de los infrarrojos.

¿Qué aprendiste?
Lo más importante, la entrada de otros es una fuente inestimable de ideas y soluciones. Cada vez que vino a un alto en mi producción, un compañero de clase puede repique en y decir algo que no había previamente ocurrido, como medir la resistencia a través de los motores del coche a ver si algún objeto había dejado el coche. Este es uno de los proyectos más difíciles que he cumplido y el primero realmente combinar hardware y código, que creo que es un gran logro. Mirando hacia atrás, podría han utilizado planificación un poco más y hacer más investigación (descanse en paz, pobre LEDs) así que tuve menos problemas.

Este coche usa una placa arduino de lógica para procesar la entrada de un sensor de infrarrojos en un intento de prevención y detección de colisión muy básico.

Este proyecto era solamente marginal acertado. No intente esto con altas expectativas. La naturaleza baja tecnología de los sensores son muy ineficientes formas de detección de objetos y en diversos ambientes puede funcionar mejor o peor con el código proporcionado. Esto es sólo una guía general, modificaciones será necesarias que el coche funcionan según lo previsto dependiendo de su elección de las partes.

Dicho esto, que eres capaz de hacer que funcione un poco mejor de lo que hice!