Autónoma de futbolín de mesa (1 / 5 paso)

Paso 1: Montaje del tablero de control del motor

Las imágenes adjuntas son un completo circuito esquemático así como una foto del producto final para el tablero de control del motor. Todo esto requiere piezas pueden comprarse en la mayoría de los tiendas de electrónica en línea (incluyendo Mousery Digi-Key . Como nota, todas las piezas aquí fueron a través del agujero y así, las piezas se pueden montar en un breadboard/protoboard, o usando el diseño de PCB. Un paquete mucho más pequeño podría crearse mediante una serie de piezas de montaje en superficie.

Cuando implementamos el diseño, nos dividimos los controles del motor en 2 circuitos, aunque no hay ninguna ventaja en hacerlo que no sea cualquier particular esquema de cableado utilizado. La pequeña placa azul implementa los circuitos de control PWM, que es básicamente justo una PIC-12F registrado con algún código especializado.