Autónoma de futbolín de mesa (4 / 5 paso)

Paso 4: Webcam Monte

Una webcam Philips SPC-900NC fue utilizada, aunque es no recomendable. Las especificaciones para esta cámara fueron falsificadas por el personal de ingeniería o ventas de Philips. En cambio, cualquier webcam barato haría, siempre y cuando esté apoyada por el sistema operativo. Para obtener más información sobre el uso de cámaras Web bajo linux, consulta esta página.

Medimos la distancia requerida por la distancia focal de la cámara para adaptarse a la mesa todo en el marco. Para este modelo de cámara, ese número resultó para ser poco más de 5 pies. Utilizamos estantería estantes disponibles en cualquier tienda de hardware más importante para construir un soporte para la cámara. Los estantes de la estantería se extienden hacia arriba de cada una de las cuatro esquinas de la mesa y son Cruz-apoyados por soportes de ángulo de aluminio. Es muy importante que la cámara está centrada y no rotación angular, puesto que el software asume los ejes x e y - se alinean a la mesa.