Paso 3: Juntándolo todo
•En la parte superior de la Junta de proto, la soldadura de 4 cabezales de perno como se muestra en la imagen.
•Now tirón de la Junta de proto y soldar 4 cables del pin 3-5-6-9 a cada uno de los pines de señal en las cabeceras de pin solo
añadido.
•Now Coloque la tabla proto encima de la placa Arduino y conectar:
-pin 3 (sensor ultrasónico)
-pin 5 (para encender el Saberthoot) sólo uso GND y la señal de cable
-pin 6 (en adelante en el Saberthoot) sólo uso GND y la señal de cable
-perno 9 (servo contoling el sensor de ultasonic)
He utilizado 2 microinterruptores entre Saberthoot/Arduino y la batería. Hago esto porque quiero tener la posibilidad para alimentar el arduino y la sabertooth seperatly.
Ahora sólo tienes que poder subir y ver conducir alrededor.
Si tienes sugerencias o mejoras para el código de construcción. Sólo comentarios o contactarme directamente.
