Paso 2: Plataforma reconfiguración
Para este Instructable, necesita una ligera modificación para su "centinela Arduino vehículo autónomo".
Mueva el sensor de ultrasonidos de la Asamblea de servo pan y para fijar al frente de su vehículo para que siempre quede mirando hacia adelante.
O, mejor aún, un segundo sensor ultrasónico (son baratos) en la parte delantera para que usted no tiene que hacer reconfiguración del hardware cuando se cambiar programas.
También podría montar un simple (no compuesto) sensor infrarrojo en la parte delantera en su lugar. Si lo hace, usted necesitará hacer algunos cambios de codificación ya he proporcionado el código para un frente de ultrasonidos. Sin lugar a dudas el sensor de infrarrojos es más adecuado para "cerca de" mediciones, pero hemos creado este Instructable para hacer uso de los mismos componentes como en la plataforma original.
Esta plataforma no hace uso del "cañón láser" de la "centinela Arduino vehículo autónomo".
