Paso 7: Tu turno de código!
Más que nada, la configuración predeterminada de IR en el código afectará el rendimiento de su vehículo.
Reflectividad de luz varía de superficie a superficie, así que incluso cuando este ajustado a sus necesidades, el vehículo de trabajo totalmente diferentemente cuando usted prueba contra una superficie diferente (es decir una pared con piso pintura vs una pared con la pintura de lustre)
Usted tendrá que considerar cuidadosamente estas opciones... un poco de experimentación será absolutamente necesario antes de llegar las lecturas necesita para la superficie que estás intentando abrazar. Cambian el programa según los comentarios incrustados.
Usted notará en el primer video en este Instructable que el TM1638 le da una "interactividad" entre los ajustes internos en su vehículo frente a donde se coloca físicamente el vehículo para comenzar.
Sería una tarea sencilla para localizar el código haciendo esto y actualización que le permiten utilizar los botones en la TM1638 para registrar las lecturas según donde colocaste el vehículo y la base de lecturas reflexivas de la superficie que se enfrenta.
Tan simple, te creo que voy a dejar hasta hacer :) Si estás leyendo esto porque algunos instructor Mecatrónica enviado a Instructables para encontrar un proyecto para construir y personalizar, aquí es.
¡ Feliz codificación!
