Autónoma / voz controlada - 3D exploración plataforma de impresión 3D (27 / 31 paso)

Paso 27: Digitalización 3D autónoma - telémetro ultrasónico

Porque el escáner 3d es autónomo tenemos un sensor en la plataforma. Un telémetro ultrasónico es ideal para detectar presencia de objeto en el engranaje grande.

La idea es arrancar el motor si un objeto está presente durante 3 segundos en el plato. La posición del telémetro ultrasónico es tal, que su objetivo es para los piernas/pies de las personas.

En el código de Arduino, el motor girará tan pronto como se detecta un objeto delante del sensor dentro de una distancia de 1-35 cm.

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