Avión RC (2 / 5 paso)

Paso 2: Datos Aqcuistion sistema

Ahora, para un avión RC normal no requieren esto, pero necesitaba mi avión para poder decirme la altura fue así como la orientación de la misma.

Simplemente conectar los sensores a la Arduino le daría los valores de Altimeter(Ms6507) y Orientation(MPU-6050).

Las conexiones se dan en las imágenes.

Los códigos de ejemplo son:

https://www.Parallax.com/Product/29124 (Para el altímetro)

http://www.i2cdevlib.com/Devices/mpu6050 (Para el IMU)

Con la ayuda de un módulo ZigBee, se logró la telemetría de los sensores en el avión a la estación de tierra.

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