Paso 3: Programación de AVR
En este paso, te diré cómo interfaz de sensores y ADC incorporado y realizar la operación deseada
En primer lugar, decidir que quiere ir poderles y a los diferentes canales de ADC del micro-controlador de interfaz de sensor/s (ver ficha técnica para la configuración de pines).
Os he adjunto captura de pantalla del programa que se puede utilizar a programa de control.
Bits del fusible:
LFUSIBLE = 0XEF;
HFUSE = 0XC9;
EFUSE = 0XFF;
Código que se proporciona es para funcionamiento manual como hasta ahora no he discutido parte de android así que puedes probarlo por interconexión interruptor pin mencionada en el código o cambio por consiguiente.
Pero ejecutar muchas pruebas antes de finalizar para evitar cualquier IC quemado y sensores y consulte la hoja de datos para valores de IO de sensores y controlador de que usa.
También evite el uso de USB quemador kits de alimentación y suministro de batería o el adaptador que desea utilizar para tu bot como valores IO tiende a diferir en ambos casos.
