Ayuda: automático extender y retraer tubos

al explicar el significado de esta más proporcionar un ejemplo. Uno de los sables de luz de juguete que alargar y extensión cuando les azote tire hacia afuera del cuadro. O un ejemplo más fácil sería una antena de tv. Qué tipo de mecanismo sería necesario crear que serían capaces de automáticamente/electrónicamente extienda y retraiga cilindros de aluminio tipo a partir de un diámetro de unos 12 en una altura de 6 pulgadas y un grosor de unos 2cm. Al final me gustaría que sea de una altura de unos 4,5 ft. ¿POR FAVOR ALGUNA IDEA?

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