Paso 1: Llave en el controlador simple
Tuve unos controladores y me pareció la más rápida y más simple trabajar con un controlador más viejo que tuvo dos 1.5v AA células y tenían un solo interruptor bajo el capó para cada acción del controlador.
También confirmé que cierre el interruptor a ir hacia adelante o hacia atrás por ejemplo realiza un único contacto de puesta a tierra en el mando a distancia. Esto era importante porque quería que la clase más simple de interfaz.
Así que abrí el regulador y cableado + y - a la batería y los cuatro puntos de contacto para el control del coche.
Los cuatro puntos de control conectado al GPIO, 0, 1, 2, 3 en el controlador y me envió estos a para arriba, abajo, izquierda, derecha. He utilizado hilos coloridos asi elegí arco iris-orden para mantenerlos rectos.
