B-robot EVO. El self balancing robot (4 / 8 paso)

Paso 4: Programar el ARDUINO LEONARDO

un) instalar el IDE de Arduino en su PC desde (saltar este paso si tienes arduino ya instalado)

Este código B-robot ha sido probado y desarrollado en IDE versión 1.0.5

b) Instale las bibliotecas (https://github.com/jjrobots/B-ROBOT/tree/master/libraries) copia las carpetas dentro de la /libraries en la carpeta de Arduino y las bibliotecas en el disco duro

JJROBOTS_BROBOT

JJROBOTS_OSC

I2Cdev

MPU6050

c) obtener el código principal (https://github.com/jjrobots/B-ROBOT/tree/master/BROBOT).

d) compilar y enviar el código para el Arduino Leonardo:

  1. Abra el IDE de Arduino
  2. Abrir el código principal en /BROBOT/BROBOT.ino
  3. Conecte la placa de Leonardo con el USB a la PC
  4. Nota: Si es la primera vez que conecte un tablero de Leonardo a su quizás PC que debe instalar al controlador.
  5. Seleccione la Junta Leonardo (tools -> board)
  6. Seleccione el puerto serial que aparece en las herramientas -> Puerto serie
  7. Enviar el código a la Junta

Artículos Relacionados

2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050

2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050

2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050.Usar Arduino como el controlador y sensor de MPU6050 para controlar el equilibrio. Sólo añadir un modulo Serial Bluetooth simple y utilizar una aplicación de controlador Serial de Bluetooth para el
Arduino Self Balancing Robot

Arduino Self Balancing Robot

En este proyecto que voy a describir la construcción de robots en equilibrio con Arduino.We explicó en nuestra versión anterior de android proyecto controlado. En este proyecto se moverá a nuestro control. Vamos a ir vamos a llegar a nuestro proyecto
Chappie-Self-Balancing robot

Chappie-Self-Balancing robot

Después de conseguir tanto frustrado sobre PID Sintonía de quadcopter, decidí dominar PID primero en algunos proyecto básico. Uno mismo-equilibrio robot parece una opción ociosa. Puesto que no es nuevo y aún desafiante, decidí ir a por ello.Nunca pen
WobblyBot de Domo Kun, Simple Self Balancing Robot

WobblyBot de Domo Kun, Simple Self Balancing Robot

Un self balancing robot de dos ruedas que se tambalea, por lo tanto el nombre de WobblyBot.Posiblemente el diseño más simple para un robot que podría equilibrar (especie de) sobre dos ruedas, sin el uso de acelerómetro, el giroscopio o el microcontro
Self Balancing Robot con LCD

Self Balancing Robot con LCD

La versión modificada de mi mpu6050 robot de equilibrio más estable con LCD y ejemplo de conectar 2 i2c en el mismo pinVideo 1Video 2Paso 1: Paso 1: tablero de arranque de controlador dual de motor ◾L298NTablero de arranque de controlador dual de mot
Self balancing one wheeled electric skateboard

Self balancing one wheeled electric skateboard

NOTE:Mayo de 2011: Este instructable es ahora bastante antiguo (relativamente) y ahora pude reconstruir este proyecto más simplemente con un Arduino como el controlador.Actualmente estoy trabajando en un monociclo con el mismo controlador de motor OS
Cómo utilizar un dispositivo Android y Lego NXT para construir un Robot de dos ruedas Self-Balancing

Cómo utilizar un dispositivo Android y Lego NXT para construir un Robot de dos ruedas Self-Balancing

Hoy, te enseñaré cómo hacer un Android accionado y controlado dos ruedas uno mismo-equilibrio robot con Lego NXT.En primer lugar, vamos a ver un video de prueba para el robot final.Aquí está otra prueba en la cuesta:Para construir este robot, todo lo
Self Balancing Robot - Bang Bang Control

Self Balancing Robot - Bang Bang Control

Hecho un simple robot uno mismo-equilibrio con dos servos, un medidor de inclinación (VTI SCA610 chip) y Arduino Uno. Esto es diferente de la mayoría uno mismo-equilibrio robots que utiliza solamente un solo sensor (no gryo) y el programa es esencial
Self Balancing Segway Instructabot

Self Balancing Segway Instructabot

Fuentes:1. Arduino: utilicé un Uno2. 7.2v batería3. conjunto de motores: de Parralax 7.2v motor set http://www.robotshop.com/parallax-7-2v-motor-bracket-wheel-kit-pair.html4. análogo acelerómetro http://www.robotshop.com/sfe-3g-tripleaxis-acceleromet
Self Balancing segway scooter de estilo para menores 300.00

Self Balancing segway scooter de estilo para menores 300.00

siempre he querido un Segway desde el primer día que vi uno, pero con la etiqueta de precio más 6.000,00 no podía permitirse uno. Afortunadamente las piezas han bajado de precio drásticamente. Me las arreglé para construir uno para menores de 300.00.
Desde el boceto hasta el Robot controlado Wifi

Desde el boceto hasta el Robot controlado Wifi

Esta es una breve guía sobre cómo construir a un self balancing robot en un fin de semana. Utilizamos solamente partes de la acción.El armazón consiste en placas de plástico rectangulares. Es posible utilizar el pegamento para la construcción del mar
Arcos para Robot de equilibrio del uno mismo y en las escaleras

Arcos para Robot de equilibrio del uno mismo y en las escaleras

Añadido algunos arcos hacen de raquetas de bádminton para mi simple self balancing robot que cae muy poco. Ahora al menos puede volver la mayor parte del tiempo.Siento que estoy no creando una real acumulación instructable porque esto realmente es un
Equilibrio Instructable Robot

Equilibrio Instructable Robot

En este Instructable quería mostrar cómo hacer un self balancing robot. Lo que la hace única es que su exterior es como el Instructables Robot. Internamente trabaja en el principio de la PID, es un sistema de control muy popular para mantener una var
Hacer una calabaza de Halloween por uno mismo-equilibrio Robot

Hacer una calabaza de Halloween por uno mismo-equilibrio Robot

Calabaza es un símbolo típico de Halloween. Que siempre quisiste hacer una calabaza de a pie.Aquí les mostraré mi trabajo de utilizar un Robot de Self-balancing para moverse una calabaza brillante.Paso 1: preparación Lista de materiales principales:1