Paso 6: (Opcional pero recomendado) controlar el robot B usando WIFI
Configuración del software de TouchOSC : Si vas a utilizar el software Touch OSC para controlar el robot B (y según el actual B-robot´s de código disponibles para la Arduino Leonardo), necesita configurar estos parámetros en el TouchOSC como se muestra en las imágenes de arriba.
Descargar el diseño del control B-robot (que puede modificarse si quieres) y lo instalan con la aplicación de OSCtouch
ENLACE: Diseño OSC se usa control B-robot
Una vez que el B.robot está encendido, aparecerá una nueva señal WIFI: "JJROBOTS-XX". Usted tendrá que conectar el dispositivo de control para el uso de esta red la contraseña WIFI por defecto: 87654321
Alternativa de software de control de un OSC: Oscilación y cómo para usarlo (Gracias Patrick!)